2018年是自动驾驶的大年。在经历了这两年来无人车视频和各种新闻的不断预热，自动驾驶初创公司如雨后春笋一般成长起来，互利网巨头和传统车企都不甘落后纷纷宣布了路测和落地时间表。近日美国研究机构布鲁金斯研究院发表的一份研究报告指出，全球厂商已经在自动驾驶领域投资800亿美元。如果加上那些秘而不宣的自动驾驶研发计划，投资总额应远远超过这个数字。
多方赛跑的结果就是自动驾驶车辆上路的时间节点越来越明晰，这个距离近得令人惊讶。从 10月中旬开始，谷歌旗下的Waymo就已经开始在美国亚利桑那州的公开道路上运营L4级别的全自动驾驶汽车，整个汽车上没有司机监控，完全由自动驾驶系统操控。
谷歌的中国对手百度，则宣布了明年量产L4级别的无人驾驶微循环车。这款车可在特定场景运营，也能应对各项实际的突发路况。
许多初创公司将明年视作一个重要节点。王劲创办的景驰科技就表示，明年第一季度要在国内开展无人车路测。另外有消息称，明年中国可能发布首张无人驾驶路测牌照，对于各个研究机构而言，这都是一个十足的利好消息。
自动驾驶不是一个新鲜的概念了，但其中的分级还未被大众广泛了解。SAE International（国际汽车工程师协会）从驾驶员的参与程度上来定义，将自动驾驶从L0到L5分成了6级。其中，L5是所有场景下的全自动驾驶，L4是有设计适用范围的无人车，也就是特定场景中的全自动驾驶。L2与L3则分别是辅助驾驶和半自动驾驶。
出于研究周期与商业化前景的平衡，目前绝大多数研发团队的目标还是在L3到L4，处于从需要驾驶员协助的半自动驾驶到固定路线的无人驾驶之间。
两条路线：谷歌与特斯拉
从车辆诞生时起，人们就有了让它自动行驶的构想，但真正成为现实，则是源于上个世纪80年代机器人技术的突破。进入21世纪后，随着计算机、地图、传感及汽车电子等相关技术的飞速发展，无人驾驶技术的研究迎来了爆发期。
DARPA Grand Chanllenge，中文译做DARPA无人驾驶技术挑战赛，是该领域影响最大的赛事之一，从中不仅走出了包括塞巴斯蒂安·
