一年以前，陆奇在北京国家会议中心上喊出百度要“ALL IN AI”的口号。而去年此时，李彦宏乘坐自动驾驶车赶往会场，收到了那张著名的五环罚单。
一年之后，百度已无陆奇，却有了自动驾驶路试牌照。百度Apollo3.0的量产，让自动驾驶再一次火爆起来。
从世界范围来看，Waymo、优步（Uber）、Lyft、百度（Baidu）和梅赛德斯-奔驰（Mercedes-Benz）等厂商正逐步加大对无人驾驶的研发和量产力度，其关键性的就是在于雷达技术和应用上的突破。而大部分企业更是瞄准了激光雷达这块“香馍馍”， Yole Développement分析预计全球汽车激光雷达市场将在2023年达到50亿美元，到2032年将达到280亿美元。
作为无人驾驶的核心技术，激光雷达是一种集激光、全球定位系统（GPS）和IMU（Inertial Measurement Unit，惯性测量装置）三种技术于一身的系统，用于获得数据并生成精确的DEM（数字高程模型）。
在大多数参与自动驾驶玩家看来，激光雷达是实现自动驾驶的必要基础，传统雷达无法识别物体细节，而摄像机在暗光或逆光条件下识别效率明显降低。但是，市场的火热发展也正让激光雷达出现了一些不一样的认知，飞速狂奔的激光雷达，也许已经“跑错了道”。
一、弄错了认知方向：体积大、价格高是激光雷达的“标配”
激光雷达应用于无人驾驶，要从Velodyne说起。早在2004年，美国国防部高级研究计划署（DARPA）主办了一场跨越莫哈韦沙漠的无人驾驶挑战赛，这个比赛的初衷是刺激军事和商业应用领域的自动驾驶技术研发。
Velodyne的创始人David Hall在此次比赛中敏锐的发现了激光雷达装置在自动驾驶技术中的优势，并开始着手研究。不久，Ve
