投资界（ID：pedaily2012）6月13日消息，环境机器人公司「众清科技」获得近亿元B轮融资，投资方为中海双创基金、六棱镜资本、首业资本、苏州吴中经开区产业投资。本轮融资资金将用于产品研发、品牌搭建与全球市场拓展。
众清科技聚焦家庭环境机器人领域，从2015年起，以家庭环境为核心，推出了一系列智能清洁产品；2020年，其在硅谷成立全球品牌「Degrii」，并于今年初推出基于超声波SLAM技术的无线泳池清洁机器人Degrii Zima Pro，切入庭院及户外场景。
众清科技创始人兼CEO赵飞表示，庭院及户外是欧美家庭生活的重要场景。目前全球约有3000万个私家泳池，每年增长约5％，其中欧美占据近九成的数量。
围绕泳池清洁机器人，众清科技历经8年，自研核心传感器、电控系统和控制算法，在全球申请专利140余项，为水下无线SLAM的实现奠定了扎实的基础。
首先，通过超声波雷达在内的多维度传感器与泳池机器人的结合，实现了水下定位和建图。
赵飞透露，“泳池清洁机器人行业正在经历由智能路径规划加多传感器建模，来替代随机碰撞的迭代。”具体而言，Degrii产品融合了20多个传感器，包括四向超声波雷达，配合六轴陀螺仪、里程传感器、水浸传感器等，通过机器人的运动轨迹实时测距、导航，实现泳池底面与墙面的三维路径规划。
其次，用“无线”代替“有线”。Degrii泳池清洁机器人由两大模块组成，主机负责在水
