据硬氪消息，近日服务机器人开发商达闼机器人股份有限公司（以下简称“达闼机器人”）获得超10亿人民币C轮融资，由知识城集团，上海国盛投资集团，水木春锦参投。此前达闼机器人已完成5轮融资，赴美上市失败后有消息称其今年将赴港上市。
达闼机器人成立于2015年，总部位于上海，在北京、深圳、成都、合肥和珠海等地设立分支机构。主要产品包括云端智能机器人开发平台，以CloudGinger为代表的人形服务云端机器人，按实际应用可分为配送、巡逻递送、清洁、售货等多功能型云端机器人；主要用于酒店、学校、商超、产业园区等生活场景。
2022年，达闼机器人在GDC开发者大会上发布了HARIX OS（海睿操作系统），其整个架构包含了HARIX RDK（机器人开发套件）、早期提出的“云-网-端”模式、AGI（人工智能）平台和机器人智能关节。
HARIX RDK是为用户提供的云端机器人开放服务平台和开发工具。该工具包括蓝图编辑器、动作舞蹈编辑器、场景地图工具等，可供用户借助仿真场景训练、评估机器人，实现多个智能机器人大规模的AI模拟、试验与智能自主训练学习。用户可在官网中下载使用文档、RDK和3D场景地图，并在社区中交流讨论。
“云-网-端”模式指机器人云端大脑+5G安全网+机器人本体。云端大脑能实现数字孪生技术，即创造机器人的数字虚拟应用，在人为增强与机器智能学习过程中不断提升机器人的认知、学习能力，而后通过5G安全网将所学在机器人本体
