1978年北京，在早稻田大学加藤一郎举办的座谈会上，现场播放了一段WABOT-15机器人的影像。
这是世界上第 一个全尺寸人形智能机器人。画面中，WABOT-15缓慢地抬起脚。它每迈一步需要45秒，仅10公分的步幅，约为成年人类六分之一，但依旧引起全场轰动。
四十五年后，位于合肥市的蔚来汽车生产车间内，一台优必选人形机器人Walker S正式进入工厂实地培训。Walker S身高近1.7米，外形上更接近人类，搭载41个伺服关节和多个感知系统。它对环境的感知更灵敏，动作也更灵活，已经开始替代部分工人完成工作。
过去数年，国内人形机器人领域技术几经发展迭代，无数科技公司投身其中，推动人形机器人自缓慢静态行走、连续动态行走、高动态运动，步入今天的产业化前夜。
根据国际机器人协会预测，2021年至2030年，全球人形机器人市场的年化复合增长率将达到71%；到2030年，其产业规模可达万亿美金左右，其中我国人形机器人市场规模有望达到8700亿元。
很长一段时间里，工业机器人都以传统协作臂形态存在，执行完成产线上的单点任务。人形机器人则处于全然不同的图景中。
它可以进行门锁质检、车灯盖、板检测、安全带检测、贴车标等工作，覆盖多个生产环节，同时还能与人类员工互相配合，完成汽车装配及质量检查作业。比如特斯拉所释出的擎天柱（Optimus）在自家工厂工作的视频中，擎天柱能重复拿取电池、放进电池槽中并将电池排列整齐。
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