从2016年的元年到2022年的寒冬，自动驾驶行业花了六年时间，走完了一个牛转熊的周期。
据统计，从2015年到2017年底，国内自动驾驶领域的投融资案例共有193起，金额规模高达1438亿美元。也是在2016年，百度自动驾驶首席架构师彭军，与毕业于清华大学首届姚班、号称“中国编程第一人”的楼天城，一拍即合创立了小马智行，剑指自动驾驶的终局L4，成为资本宠儿风头一时无两。
2022年的寒冬里，国内自动驾驶领域的融资起数和融资额同比下滑了32%和61%。小马智行也不可避免地经历了伤筋动骨的裁员缩编，人员优化比例达50%，还一度被传为一则“天才少年败给现实”的经典教训。
幸运的是，无人驾驶并非无人生还，希望的第一缕曙光从去年开始穿透乌云。信号枪首先被激光雷达企业们打响，禾赛科技、速腾聚创纷纷上市，文远知行、黑芝麻、地平线等方案商、芯片商也不遑多让吹响号角。
小马智行在这一波IPO浪潮中反倒显得有些后知后觉。直到今年4月才由证监会发布了关于小马智行境外发行上市备案通知书，内容为“拟发行不超过98149500股普通股并在美国纳斯达克证券交易所或纽约证券交易所上市”。
收敛了少年锋芒的小马智行，曾在重重跌倒之后把生存当作第一目标，不仅丢掉L4幻想，还把商业化场景更明确的自动卡车业务摆在了中心，很难不说是参考了以该业务成功在美上市的图森未来。
可如今长期陷入业绩亏损和合规争议的后者，已在今
