投资界（ID：pedaily2012）5月12日消息，具身智能公司「自变量机器人」宣布完成Pre-A+++轮融资，由华映资本领投，云启资本、广发信德跟投。资金将用于持续加速全自研端到端通用具身智能大模型与机器人本体的同步迭代，以及未来多个应用场景的智慧化方案合作和落地。
自变量机器人（X Square Robot）成立于2023年12月，聚焦“通用具身大模型”的研发，以真实世界数据为主要数据来源，构建具备精细操作能力的通用机器人。截至目前，自变量机器人已完成7轮融资，累计融资金额超10亿元。
自变量从成立之初就选择了“大小脑统一的端到端大模型”路线。作为国内最早采用该路径实现通用具身智能大模型的公司，自变量机器人致力于构建统一感知、规划与控制的一体化系统架构。公司自主开发的「Great Wall」操作大模型系列的「WALL-A」模型具备多模态信息融合能力，可以整合不同类型的感知数据、自然语言指令与运动控制信号，实现输入到输出的端到端映射。
基于大规模通用知识预训练与多任务学习机制，「WALL-A」模型在部分未见过的新任务场景中已展现出零样本泛化能力——广泛场景的零样本泛化是实现通用机器人的关键标志之一。
同时，自变量机器人构建了以模型驱动的数据闭环体系。公司自主研发了数十个数据处理模型和多代数据采集设备，用于实现数据质量的自动化控制与数据采集效率的全面提升。
硬件层面，公司自主研发并持续优化适配多模态大模型控制的机器人本体
