投资界（ID：pedaily2012）5月28日消息，近期，具身智能公司「优理奇机器人 UniX AI」完成数亿元天使轮及天使+轮融资，中关村前沿基金，赛纳资本及长安私人资本参与本轮融资。本轮融资将用于加速研发多模态具身智能大模型与通用机器人本体的同步演进，以及面向多个泛商业服务和C端场景落地与交付。
优理奇机器人（UniX AI）成立于2024年4月，聚焦构建高训练效率的可泛化模仿学习架构以及低成本模块化的稳定本体，加速推动具身智能普惠点到来。团队汇聚了来自全球顶尖高校、人工智能与机器人实验室的专家及产业一线工程化力量。核心成员包括：创始人杨丰瑜来自耶鲁大学，是全球首个触觉融合多模态大模型UniTouch的第一作者同时也是全球最大的视触觉数据集Touch and Go的第一作者；首席科学家王贺升教授为全球顶尖的机器人领域专家，上海交大电气学院副院长，机器人顶会IROS 2025的全球总主席；核心团队来自优必选，追觅，大疆，华为，三花，富兴机电，博世，海康等知名企业。团队成员累计发表400余篇顶会顶刊论文，具备全球一流的算法能力，硬件能力以及产品化交付能力。
算法层面，优理奇提出了可泛化模仿学习框架「UniFlex」，通过解耦感知和操作模型，在操作数据极度匮乏的当下可通过极少量示教完成复杂任务的高效模仿学习，同时利用预训练多模态感知模型实现物体场景操作的抗干扰泛化，并已在泛化场景操作中初步展现了涌现能力。同时，优理奇构建了全世界第一个融合触觉的多模态感知模型「UniTouch」，可通过视觉生成触觉的方式实现夹豆腐，捏鸡蛋等精细
