自动泊车系统

CalmCar自动泊车系统采用环视相机和超声波传感器融合方案实现画线/空间停车位检测、障碍物检测以及可行使空间检测。在视觉检测方面，采用*性深度学习模型和算法，保障正常场景停车位检测具有极高成功率。 CalmCar代客泊车系统采用视觉SLAM结合车体传感器的方案实现在结构化停车场中自车厘米级精确定位，车辆在自动驾驶寻找车位的过程中通过各个传感器进行融合环境感知，实现避障和安全行驶。