几何伙伴雷视像素级融合感知系统

以提升自动驾驶感知全面、精准为目标，几何伙伴自主开发4D毫米波成像雷达并与可见光视觉在像素层面开展融合，形成雷视像素级融合感知系统。通过异构信息折叠投影技术，将时空同步后的雷达信号级信息与图像像素信息进行了信息级关联，通过深度神经网络实现了像素级融合，突破了多传感前融合感知技术瓶颈，推动了感知技术由目标级后融合向信息级前融合的发展，满足了各类场景下对动静态目标进行检测的需求。