汤恩商用清洁洗地机器人TN70

本产品自主研发了视觉及激光多传感器融合建图定位技术、基于模型预测控制的机器人控制技术、深度传感器环境感知及智能避障技术，项目产品的平均重复定位精度小于3cm，重点区域系统重定位成功率高于95%，单点重定位成功率高于50%，和教学路径的平均误差小于5cm，单一路线多次重复误差小于3cm，而成本可以控制在竞品30%左右。