项目介绍
EgoKit 通过*视角多模态同步采集能力，稳定获取视觉、深度、手部姿态、触觉等真实交互数据，完整记录人类在复杂物理环境中的操作过程；HBR Engine 则对原始数据进行自动同步、标定、三维重建、姿态估计、语义标注及质量校验，将海量原始数据高效转化为可直接用于机器人训练的高质量数据集。
公司简介
- 星忆科技孵化于清华计算机系，聚焦具身智能物理数据基础设施。通过多模态融合采集（视觉、触觉、姿态），突破仿真局限，在手部理解领域建立壁垒，长序列、强接触下毫米级标注，成本仅为传统人工标注的几百分之一。支持真实场景数据采集，团队源自清华、北航及智元、镁伽等，在具身智能、多模态感知等领域拥有深厚技术积累和丰富产业经验。目前和清华、地瓜机器人、星动纪元、千诀等头部厂商深度开展具身领域合作。
北京市星忆科技（北京）有限公司
