智能仓储无人叉车

我们是一个多年浸淫在智能物流领域的创业型公司，公司在2014年拓展了一个新的研发方向--智能装备，在过去的一年半时间里我们智能装备团队一直专注于物流方向智能搬运叉车(又名轮式机器人)的研发，我们手动改造了一辆叉车，加装了包括雷达、摄像头、超声、位移、倾角等传感器（加装的硬件成本合计不到2万元），结合嵌入式控制、ROS、SLAM、图像检测、多传感器融合等技术研发了一整套的智能操控软件并成功整合到叉车上，完全实现了叉车在库房中的无人驾驶和自主作业，基本达到了现场应用的能力。