2018年7月30日，加载3D景深摄像头的小米Mi8透明探索版于当晚7:30正式发售，该机开卖仅一分钟便迅速售罄。
2018年6月27日，ViVO在MWC2018会议上发布基于TOF的3D景深摄像头，号称吊打iPhoneX。
2018年6月19日，OPPO Find X手机发布，其前置3D结构光景深摄像头为主打黑科技之一。
2017年9月13日，苹果发布iPhone X手机，基于3D结构光景深摄像头的Face ID脸部识别技术宣告手机前置摄像头首次进入3D时代。
面对以上搭载3D景深设备的新款手机接二连三式的发布，相信读者可以直观的感受到3D成像技术在消费电子领域进入了商业化高速增长期。本文将对3D成像技术工作原理和分类以及3D成像传感市场概况予以介绍，同时探讨该技术对金融科技领域的影响。
3D成像工作原理和分类
3D成像技术按照工作原理，首先分为被动式和主动式两类。
被动式视觉效仿生物的双眼视觉（binocular vision）原理，由至少2枚图像传感器（image sensor）构成，运用其观测对象在每个图像传感器单独成像的位置，结合2枚图像传感器的相对物理位置，根据几何关系测量原理，可以计算出景深（depth）。请注意，景深和距离是不同的概念。
双目视觉系统的核心在于关联同一观测点在各自图像传感器中的坐标位置。然而，在实际使用中，由于受到外部环境和拍摄对象表面纹理属性等客观因素影响，特征点自动匹配在算法上较为复杂，匹配精度也直接影响到景深计算精度，影响系统整体效果。
主动式视觉系统则由于其工作原理的不同，有效解决了这一问题。
主动式视觉系统利用独立的人工光源，主动投射到观测对象来测量景深。主动式视觉根据投射光源和景深技术原理的不同，又分为三小类：三角测距法、结构光法、飞行时间法。下面做详细介绍：
（1）三角测距法（tr
