市场运力嗷嗷待哺，科技公司和汽车厂商们前赴后继挥金如土，无人车路测也早已不是什么新鲜事，但自动驾驶的到来却没有想象中那么一蹴而就。至少这两年，它的烦心事还挺多。
在美国无人车政策最友好的亚利桑那州，两年间就发生了至少21起民众骚扰自动驾驶车辆和安全员的事件，甚至还有人持枪吓唬安全员，要求无人车滚出街区。
之所以犯了众怒，根本原因还是技术性失败太多了。数据显示，2014-2018年，加州自动驾驶事故的发生率连年增长，谷歌Waymo、通用Cruise、苹果、TRI（丰田研究所）、Drive.ai、UATC（Uber）等巨头一个都没能幸免。
纵然谨小慎微，依旧动辄得咎，无人车表示心里很苦。
经过数年的发展，自动驾驶的感知技术已经取得了长足的发展，高精度传感器和摄像头早就是标配。技术困境中的自动驾驶，恐怕需要一个更天秀的决策系统，来挽救自己日渐失去的人心。
而最近，这个救世英雄好像真的出现了。
防无人车甚于防川？自动驾驶的老问题与新解法
从加州机车辆管理局（DMV）刚刚披露的《2018年自动驾驶接管报告》中，我们可以得出一个基本结论：
自动驾驶初级阶段的基本矛盾，是人民日益增长的自动化期待值同落后的无人车驾驶技术之间的矛盾。
事实证明，尽管原本对无人车认路造成限制的空间感知能力已经大大增强，也没能帮助它们很好地适应现实世界。这也就不能怪大众对无人车上路没啥好脸色了。
像是恶名昭著的“Uber 无人车事件”，就是在探测到行人的前提下，系统却认为当前的位置不足以阻挡正常的驾驶行为，于是选择了以61公里的时速继续前进，没能留下足够的反应时间。
明明已经在实验室里接受过“遇到障碍物主动刹车”的培训了，但真正上路时，做出准确而符合逻辑的判断，对自动驾驶汽车来说依然是一件相当有难
