1925 年 8 月， 世界首辆自动驾驶汽车亮相在纽约街头；去年 10 月，我在硅谷的街头看到 Waymo 的一辆自动驾驶车。只是，九十多年前的自动驾驶并没有让驾驶员脱离束缚，当时美国陆军电子工程师 Francis P. Houdina 坐在另外一辆用无线电操控着前车的汽车上，你可以想象成有点类似小孩玩的遥控玩具车，但肯定不是我们所看到通过电脑控制的无人驾驶技术。
■ 以 Waymo 为代表的第一类
说起自动驾驶，第一类肯定要谈到 Waymo。Waymo 模式脱胎于谷歌最早创立的self-driving（全无人驾驶）项目。这个项目进行了好多年，我也曾经到当时的 Google X Lab，真切地感受到没有方向盘的全无人驾驶车辆带给我们的冲击和震撼，这着实让人类释放了对汽车的想象力，第一次敢相信原来未来的汽车是长这个样子的。
Waymo 最早基于谷歌的 TPU，后来才转用到 Nvidia 的 GPU 计算平台，在此基础上搭载谷歌自己的整套算法，再配合高精地图以及前端激光雷达等各种应用，换言之是谷歌自己给 Waymo 搭建了从硬件到软件，从算法到数据平台这样一套完整的自动驾驶系统，然后与传统主机厂进行合作。在经改造后，我们看到了Waymo 第一代克莱斯勒 Pacifica 的车型，它成为了一个支持全无人驾驶，直接升级为 L4 级别的无人驾驶汽车。现在 Waymo 直接采购和运营克莱斯勒 Pacifica ，并且第一次做到了自动驾驶的商业化：开始试行无人驾驶出租车的打车模式，也是全球首家提供完全无人驾驶的出租车服务的公司。
这种模式的出现非常的激动人心，因为它的的确确展现了人类交通的一种崭新形态，人们再也不需要自己开车，车辆还可以随叫随到，你甚至完全可以把车辆当做一个新的空间来
