对波士顿动力来说，2020 年最后一个月发生的事颇具戏剧性。
12 月 29 日，波士顿动力发布了机器人跳舞视频，其运动能力和稳定性让业界和大众惊叹。在技术能力上，没有人质疑波士顿动力的领先地位。
而在 19 天前，据韩国经济日报报道，波士顿动力的老东家软银以不到一万亿韩元（约 9.21 亿美元），将其卖给了韩国现代集团。
软银一直积极推动波士顿动力的商业化：2019 年 6 月推出首款商用四足机器人 Spot，同时推动两足+轮式机器人 Handle 进入仓库场景，参与物流工作。
外界难以彻底了解波士顿动力的商业化成果，但面临资金压力的软银已经失去了耐心。技术强大的波士顿动力，再一次被出售，让业界和大众不免担忧腿足机器人的商业前景。
不过，行业内对此也有不同声音。国内一家四足机器人初创公司宇树科技 CEO 王兴兴在知乎上写道：“大可不必为 BD（波士顿动力）这纯商务上的变故而感到担忧什么的。毕竟单纯从这商业上的一些消息，几乎完全没法推测实质的交易内容，没准对 BD 是好事都有不少可能。科学技术的商业化，难免会有一些波折。即使对于 PC、手机这样完全颠覆人类生活的科技产品，商业上都波折不断。”
有趣的是，与波士顿动力因再次被卖而陷入争议相比，中国本土的脚足机器人领域，正变得越来越有活力，产品和融资的进展可以用“如火如荼”来形容，同时一些商业化尝试逐渐浮现。
01、中国本土脚足机器人发展几何？
脚足机器人可分为单足、双足、四足和多足，中国本土的脚足机器人研究，主要集中在双足和四足。在关节驱动方案上，普遍采用电机驱动。
波士顿动力的双足
