投资界（ID：pedaily2012）3月9日消息，北京清杉科技有限公司（以下简称“清杉科技”）成功完成数千万元Pre-A轮融资，北汽集团产投基金领投，新意资本、富川投资、晨昀投资、无限基金SEEFund四家机构跟投。本轮融资主要用于矿区运力服务和矿区智能化相关解决方案项目落地、扩充研发团队、运营支持等。
在Pre-A轮融资之前，清杉科技在2020年9月还获得了汉能创投独家投资的千万级天使轮融资，2021年4月获得战略投资和清华大学技术入股，累计融资近亿元。
清杉科技成立于2018年，是商用车及封闭场景无人驾驶领域的解决方案提供商，主要提供包括“模块化环境感知系统、高精全工况定位系统、高性能决策控制器、车辆域控制器、生产调度平台、云服务平台等”的智能运输作业系统解决方案与运营服务。矿区无人驾驶是清杉科技目前最主要的应用方向。
面对复杂的矿山作业环境，无人驾驶所依赖的GNSS卫星定位系统通常会出现误差，常规惯导设备和UWB定位技术也难以解决这一问题。针对于此，清杉科技拥有HARPS高精度区域定位系统、FARMAL实时三维建图两项核心的技术优势。
据清杉科技介绍，高精度区域定位系统是一种高性能、高可靠、低成本的定位导航手段，可以解决高精度定位导航服务的“最后一公里”问题。
这项技术可在GNSS定位信号失效情况下实现厘米级高精度定位，静态定位精度可达毫米级，该定位技术可以克服传统卫星定位系统在精确性、可靠性、可用性和抗干扰性等方面的不足，满足用户在任何时间、任何地点和任何环境下的定位导航需求，也可满足矿区边坡位移形变的高精度实时监测预警需求。
清杉科技自主研发的FARMAL实时三维建图技术对激光雷达、相机、惯导等多模态信息进行融合，快速完成对周边环境的
