当“底座技术”遇见产业热浪
7月11日,重庆高新区西部创投 中心迎来一场罕见的硬核分享——《高性能开发框架dora-rs在AI具身机器人中的应用》闭门沙龙。30余家机器人本体厂商、算力平台、新型传感企业,技术与场景的“化学反应”在短短两小时内点燃。
中国具身智能“控制中枢”
本次活动聚焦的dora-rs,是一种基于Rust构建的数据流式机器人开发框架,具备高并发、低延迟、零拷贝、高安全性等核心优势。
在现场演示环节,技术团队展示了如何在dora-rs框架下实现感知-推理-执行的实时闭环处理。在一台具身机器人原型机上,集成激光雷达、深度摄像头和本地大模型,系统可在10ms内完成数据感知与动作指令输出,整体运行稳定、负载率低、交互反馈自然。
全国具身智能热度攀升,软件系统短板凸显
根据中国电子信息产业发展研究院发布的数据,截至2025年6月,全国具身智能领域重点项目已超300项,产业链呈现从“硬件优先”向“软硬协同”的演进趋势。
过去几年,中国在具身机器人本体、关节模组、仿生结构、驱控一体化等方面取得重要进展,但在通用性软件平台、开发框架、调度引擎等关键环节仍有不足。
dora-rs的出现为这一短板提供了“国产底座”的替代方案。与国际主流机器人操作系统如ROS相比,dora-rs提供更灵活的模块解耦与更强的数据通道控制能力,能更好适配多场景、复杂结构











