自动驾驶

一场自动驾驶安全模型引发的「暗战」

因为存在局限性,这些安全模型势必无法覆盖所有的交通场景,所以目前需要车企、技术公司、监管部门及其他相关方一起对自动驾驶汽车的安全验证框架做出有意义的讨论。

作为目前自动驾驶领域炙手可热的两家公司,一直以来角力和竞争将因此变得更激烈。

英伟达和 Mobileye,因为一个「安全模型」的问题,可能无法避免地要站在各自的「对立」面了。

关于这起事件的起因,在极客公园昨天的推送《英伟达「防碰撞策略」被指抄袭,自动驾驶是否必然「殊途同归」?》中有详细介绍,不再赘述。今天主要希望通过多方的观点,让大家对该事件有更清晰、理智的认识和思考。

「对话」失败

2018 年,英伟达和 Mobileye 曾经就「自动驾驶安全」问题讨论过合作,但双方最终没有达成实质性成果。根据 Mobileye 方面提供的信息,英伟达对基于 RSS 责任敏感安全模型的合作表现出了兴趣,不过之后就无疾而终了。Shashua 则在博文中写道,「最终英伟达退出了合作关系,我们还蛮困惑的」。

Shashua 认为「英伟达拒绝合作但抄走了 RSS 安全模型的概念」。在他看来,英伟达上周发布的计算型防御驾驶策略 SFF,「是一个低配版的 RSS。如果说有什么创新的话,那么它可能只是在文字上花了些心思」。

对于这样的「笔伐」,英伟达方面表示并不赞同。

英伟达自动驾驶软件副总裁戴维・尼斯特(David Nister)在接受外媒电话采访时表示,「我们开发 SFF 已经有很多年了。SFF 遵循的是一个防碰撞的核心基本原则。这与 RSS 中为其定义了大量的规则和例外不同」。他同时指出,「支持 SFF 模型的算法和数学公式也是我们自主研发的,它们具有独特性」。

而在谈及为何最终没有与 Mobileye 建立合作时,英伟达汽车事业部高级总监丹尼・夏皮罗(Danny Shapiro)称,「主要原因是 Mobileye 在这件事情上非常固执。坚持要求合作方必须遵守 RSS 中定义的方程式」。但随着自动驾驶技术的发展,安全模型同样需要进一步优化,英伟达意识到与 Mobileye 的合作「很难使其在现有开发中发挥更大的作用」。

不过尼斯特也认为,「的确查看原文

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