形势发展比多数人的预期要快。多重讨论之后，国内自动驾驶发展最重要的问题之一——公开道路测试的合法性问题，提前在北京得到了解决。
12 月 18 日，北京市交通委发布了其与市公安交管局、市经济信息化委联合制订的《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见(试行)》（以下称《意见》）和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)》（以下称《细则》），明确表示，经过资质申请和批准的测试主体可在公开道路进行自动驾驶车辆的相关测试，而对于测试相关的诸多申请和管理问题，两则文件也给出了详尽的定义、规范和解决方案。
测试主体，即“因进行自动驾驶相关科研、定型试验，需要临时上路行驶，递交申请自动驾驶车辆道路测试的在中国境内注册的独立法人单位。”不过，其中的“临时上路行驶”必须在“指定区域、指定时段”等一系列规定框架下进行。
测试规范
文件指出，测试车辆应该是未办理过注册登记的、配备自动驾驶系统的机动车辆，并且，要安装监管装置，具备监测车内驾驶员驾驶行为、采集车辆位置以及车辆是否处于自动驾驶状态等功能；安装提醒装置，以供测试驾驶员了解自动驾驶系统运行状况，在自动驾驶失效时接管车辆；安装数据记录装置，在测试车辆发生碰撞或失控等状况时，记录至少事件发生前 60 秒至停车时间段内的相关数据。
另外，测试主体应具备赔偿能力，购买每车不低于 500 万人民币的交通事故责任保险，或提供不少于 500 万元的自动驾驶道路测试事故赔偿保函；同时，应在管理机构认可的封闭测试场中，按照有关要求，进行过不少于规定里程与规定场景的测试，但关于里程与场景的具体限制，文件并没有提及。
另一个关注点是测试驾驶员资格与责任认定问题。测试驾驶员即在自动驾驶车辆行驶时，坐在方向盘后面，准备在紧急时刻对车辆进行接管的专业驾驶员。文件规定，测试驾驶员必须具备 3 年以上驾龄，并与测试主体签订劳动合同。车辆测试期间发生交通事故或交通违法行为，即认定测试驾驶员为车辆驾驶员，由测试驾驶员承担相应法律责任。
车辆发生交通事故后，测试主体也须向相关管理机构报备，在事故后 24
